Ghi chú

Tổng hợp các ghi chú kỹ thuật phục vụ việc học embedded firmware. Từ kiến thức nền tảng đến troubleshooting, giúp bạn hiểu sâu từng bước.

Lọc theo chủ đề

Lọc theo ngôn ngữ

2 phút đọc

USB

CubeMX USB pitfalls thường gặp

Những điểm CubeMX không làm đúng khi generate USB code: HID mouse descriptor thay vì keyboard, NVIC không bật, Sof_enable DISABLE, USBD_static_malloc sai kích thước.

1 phút đọc

USB

USB Bulk Transfer cho debug dump là gì?

Bulk IN cho RAM dump trên STM32G0: state machine chunk 64 byte, DataIn callback pipeline, tại sao không dùng ZLP, Zadig cho Windows và throughput thực đo.

2 phút đọc

USB

USB CDC ACM là gì?

CDC ACM trên STM32: tại sao giống UART về trải nghiệm nhưng khác về implementation, SET_CONTROL_LINE_STATE, DTR và điểm dễ nhầm khi dùng với terminal.

1 phút đọc

USB

USB Vendor Request qua EP0 là gì?

EP0 Vendor Request trên STM32: bmRequestType 0xC0, dispatch trong Composite_Setup, tại sao không được gọi CdcLog_Printf trong handler và pattern pending log flag.

5 phút đọc

STM32

USB Device Class và Composite Device là gì?

Các USB class thông dụng (HID, CDC, MSC, Vendor Specific) và composite device kết hợp nhiều class trên một thiết bị như thế nào.

6 phút đọc

STM32

STM32 GPIO Register Access là gì?

Truy cập GPIO bằng BSRR và IDR thay vì HAL_GPIO_WritePin/ReadPin: tại sao, khi nào phù hợp, và cách áp dụng cho matrix scan row-by-row trên STM32.

5 phút đọc

Keyboard

Debounce Algorithm là gì?

Tại sao phím cơ học bounce và cách xử lý bằng counter-based debounce, timestamp debounce, scan buffer và state machine trong firmware.

5 phút đọc

USB

HID Keyboard Report Format là gì?

Cấu trúc 8 byte của HID keyboard report: modifier byte, reserved byte, 6 keycode slot. Cách gửi report từ STM32 middleware.

7 phút đọc

USB

HID Usage Tables là gì?

Giải thích Usage Page và Usage trong HID. Bảng tra đầy đủ Keyboard/Keypad Page 0x07 (chữ, số, dấu câu, numpad, phím khoá, F-key).

5 phút đọc

USB

USB Descriptor Overview là gì?

Cấu trúc phân cấp USB descriptor: Device → Configuration → Interface → Endpoint. wTotalLength, bDescriptorType, cách host đọc từng bước và điểm dễ gây enumeration fail.

7 phút đọc

USB

USB Enumeration Process là gì?

Chuỗi hỏi–đáp qua Endpoint 0 từ lúc device cắm vào đến khi host giao address và chọn configuration. 7 bước, điểm nào dễ fail và cách debug từ dưới lên.

6 phút đọc

USB

USB Transfer Types là gì?

So sánh Control, Interrupt, Bulk và Isochronous transfer: dùng ở đâu, đảm bảo gì, và dễ debug sai ở điểm nào — đặc biệt là cách bInterval thực sự hoạt động trên Windows.