Ghi chú

Tổng hợp các ghi chú kỹ thuật phục vụ việc học embedded firmware. Từ kiến thức nền tảng đến troubleshooting, giúp bạn hiểu sâu từng bước.

Lọc theo chủ đề

Lọc theo ngôn ngữ

2 phút đọc

USB

CubeMX USB pitfalls thường gặp

Những điểm CubeMX không làm đúng khi generate USB code: HID mouse descriptor thay vì keyboard, NVIC không bật, Sof_enable DISABLE, USBD_static_malloc sai kích thước.

1 phút đọc

USB

USB Bulk Transfer cho debug dump là gì?

Bulk IN cho RAM dump trên STM32G0: state machine chunk 64 byte, DataIn callback pipeline, tại sao không dùng ZLP, Zadig cho Windows và throughput thực đo.

2 phút đọc

USB

USB CDC ACM là gì?

CDC ACM trên STM32: tại sao giống UART về trải nghiệm nhưng khác về implementation, SET_CONTROL_LINE_STATE, DTR và điểm dễ nhầm khi dùng với terminal.

1 phút đọc

USB

USB Vendor Request qua EP0 là gì?

EP0 Vendor Request trên STM32: bmRequestType 0xC0, dispatch trong Composite_Setup, tại sao không được gọi CdcLog_Printf trong handler và pattern pending log flag.

5 phút đọc

STM32

USB Device Class và Composite Device là gì?

Các USB class thông dụng (HID, CDC, MSC, Vendor Specific) và composite device kết hợp nhiều class trên một thiết bị như thế nào.

Sắp ra mắt
Cài WSL2 trên Windows để phát triển UEFI/EDK2
6 phút đọc

BIOS / UEFI

Cài WSL2 trên Windows để phát triển UEFI/EDK2

Cài WSL2 Ubuntu 26.04 trên Windows làm môi trường phát triển UEFI/EDK2: lý do chọn WSL2, toolchain, OVMF để giả lập firmware, QEMU, và cách truy cập file qua Windows Explorer.

6 phút đọc

STM32

STM32 GPIO Register Access là gì?

Truy cập GPIO bằng BSRR và IDR thay vì HAL_GPIO_WritePin/ReadPin: tại sao, khi nào phù hợp, và cách áp dụng cho matrix scan row-by-row trên STM32.

Sắp ra mắt
Clock Configuration for USB FS là gì?
5 phút đọc

STM32

Clock Configuration for USB FS là gì?

USB Full-speed cần clock 48 MHz chính xác. Các nguồn clock khả dụng trên STM32, trade-off giữa HSI48+CRS và HSE+PLL, và checklist kiểm tra trước khi debug enumeration.

Sắp ra mắt
Event-driven Keyboard Firmware là gì?
4 phút đọc

Keyboard

Event-driven Keyboard Firmware là gì?

Pattern tách scan/debounce khỏi USB send bằng event queue: key event producer, consumer và cách giữ firmware responsive khi USB busy hoặc host không poll kịp.

Sắp ra mắt
Key Mapping trong keyboard firmware là gì?
5 phút đọc

Keyboard

Key Mapping trong keyboard firmware là gì?

Ánh xạ vị trí vật lý (row, col) sang HID Usage ID: keymap array, lookup table, layer và cách tổ chức mapping để dễ thay đổi mà không sửa scan logic.

Sắp ra mắt
Matrix Scanning Algorithm là gì?
5 phút đọc

Keyboard

Matrix Scanning Algorithm là gì?

Chi tiết thuật toán quét ma trận phím: scan toàn bộ vs scan thay đổi, xử lý multi-key, rollover detection và tối ưu timing giữa các lần quét.

Sắp ra mắt
USB Enumeration Debugging là gì?
5 phút đọc

USB

USB Enumeration Debugging là gì?

Cách debug USB enumeration fail từ tool đến log: USBView trên Windows, Wireshark USB capture, sysfs trên Linux và cách đọc lỗi enumeration theo từng bước.